1、初期磨损阶段
①在制造过程中，零件金属表面有一定的微观不平度，轴孔会存在形状误差。
②在三梁四柱液压机液压马达工作初期，零件间相对高速运动，摩擦副间会产生轻微的磨损，此时零件处于初期磨损阶段。
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2、正常磨损阶段
经过一段时间的磨合，摩擦副间生成新的、精度等级更高的粗糙度，机械初期磨损速度减慢，进入比较长的稳定使用阶段。
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3、异常磨损阶段
三梁四柱液压机金属材料达到疲劳周期的额定寿命，在金属表面将产生疲劳层，疲劳层在高温、高压的状态下会导致金属表层发生颗粒状脱落，因此，磨损急剧加速，最后使零件失效。
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三梁四柱液压机液压马达这三个阶段时间的长短主要取决于所使用液压油的洁净度。除此之外，影响液压马达寿命的另外一个决定性因素是马达轴承的使用寿命。
1、马达负载转动时，其工作腔内会有许多剥落的金属颗粒因无法排出壳体外而积存在体内，沉积的金属颗粒与液压油混合在一起随马达主轴及缸体的转动在壳体内旋流漂移，这将造成马达轴承的磨损加剧。
2、轴承磨损到一定程度后游隙增大，回转精度降低，当无法保证缸体与配流盘的相对运动精度时，就会破坏马达摩擦副之间的静压平衡，这样又会加速磨损。
